甚至达到与监督方法相当的性能。这项工作已被备受推崇的 杂志接受发表。查看 上的视频和 上的论文。 ：工地自主挖掘机地形可通行性测绘、导航和挖掘系统 这项研究发表在上，提出了一种地形可穿越性测绘和导航系统 ，用于非结构化环境中的自主挖掘机应用。我们有效地从 图像和 点云中提取地形特征，并将其合并到全球地图中以进行规划和导航。我们的系统可以适应不断变化的环境并实时更新地形信息。这项工作体现了计算机视觉和机器人技术的融合，为建筑行业开辟了新的途径。
查看该工作实现层间反馈、端到端优化、并显着提高了效率。 在框架层， 是百度在国内首个自主研发的开源、行业级深度学习平台。它包括核心框架、行业级模型库、开发套件、工具组件以及学习和培训社区，以标准化和自动化的 电话号码列表 方式支持模型生产和应用。在模型层，大模型 包括 、 、跨模态等基础大模型，对话、跨语言、搜索、信息抽取等大任务模型，生物计算领域大模型、行业大模型等支持大模型应用的工具平台。
形成了具有知识提升和产业层次两个特征的基础任务产业三层次大模型技术体系。 王海峰表示， 是百度多年技术发展和产业实践的自然结果，特别是 深度学习平台与大模型 的联合优化，为 提供了坚实的技术支撑。 有效支持大型模型的灵活开发、高效训练、推理部署。自 年推出以来，大模型 已从最初的自然语言理解能力发展成为具备完整的跨语言、跨模态、跨任务、跨行业能力的大模型平台。 |
